半自動膠囊充填機充填速度較快，尺寸差異小, 本機將裝粉膠囊殼整理、膠囊帽蓋整理、膠囊套裝合為一體，緊湊方便。適合于中小型藥廠，保健品廠、醫院、診所的小中批量生產，如2-3臺同時使用，又能適合大批量生產。
隨著制劑技術的提高，硬膠囊的制備從單純的手工制備逐步向機械化制備轉化，隨之出現的是膠囊裝量差異限度問題。通過對影響膠囊裝量差異的因素進行分析試驗，較好地解決了裝量差異問題。空膠囊的質量和膠囊質量的優劣直接影響膠囊的裝量差異，藥物對空膠囊的選擇，空膠囊現有８種大小不同的規格，制劑中常用0、1、2、3號四種膠囊 ,由于每種藥物的劑量、密度、晶態、顆粒大小及輔料不同，只有對各種藥物進行手工試裝出最大裝量后，再選擇適當型號的空膠囊，才能獲得較小的裝量差異。其次要選用規格尺寸精確的優質膠囊，其大小規格及其它質量標準應達到1985年衛生部規定的空心膠囊質量標準。其次空膠囊應儲存在溫度18-28度、濕度30%-45%的環境中,密封儲藏。因為空膠囊含水12%-15%,儲存不當膠囊將吸水或脫水,導致囊徑和形狀改變,機械無法充填。